堆垛機(jī)是指采用貨叉或串桿作為取物裝置，在倉庫、車間等處攫取、搬運(yùn)和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的專用起重機(jī)。它是一種倉儲設(shè)備。

　　堆垛起重機(jī)也稱堆垛機(jī)，是立體倉庫中特別重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標(biāo)志。

　　堆垛機(jī)的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

　　早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動來搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來防止傾倒。其后，隨著計算機(jī)控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來越廣泛，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米以上。事實(shí)上，如果不受倉庫建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。

       堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

　　1．作業(yè)效率比較高

　　堆垛起重機(jī)是立體庫的專用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。

　　2．提高倉庫利用率

　　堆垛起重機(jī)自身尺寸小，可在寬度較小的巷道內(nèi)運(yùn)行，同時適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫的利用率。

　　3．自動化程度高

　　堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過程無須人工干預(yù)，自動化程度高，便于管理。

　　4．穩(wěn)定性好

　　堆垛起重機(jī)具有很高的可靠性，工作時具有良好的穩(wěn)定性。

　　堆垛機(jī)的分類方式很多，主要分類形式如下：

　　1.按照有無導(dǎo)軌進(jìn)行分類

　　可分為有軌堆垛起重機(jī)和無軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無軌堆垛起重機(jī)又稱高架叉車。在立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車。

　　2.按照高度不同進(jìn)行分類

　　可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。

　　3.按照驅(qū)動方式不同進(jìn)行分類

　　可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。

　　4.按照自動化程度不同進(jìn)行

　　可分為手動、半自動和自動堆垛起重機(jī)。手動和半自動堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。

　　5.堆垛機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)

　　橋式堆垛機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉庫巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛機(jī)。