流動式起重機(jī)使用范圍廣，機(jī)動性能好，可以方便地轉(zhuǎn)移場地，適用于單件重量大的大、中型設(shè)備、構(gòu)件的吊裝，作業(yè)周期短的特點(diǎn)。

流動式起重機(jī)常見的分類有以下幾種：

1.汽車起重機(jī)

汽車起重機(jī)是通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P上裝上起重工作裝置及設(shè)備的起重機(jī)。經(jīng)改裝的通用汽車底盤或用于安裝起重機(jī)的專用底盤為行駛部分，車橋多數(shù)采用彈性懸掛。起重機(jī)部分和底盤部分有各自的駕駛室。

汽車起重機(jī)行駛速度快，一般為50~80km/h，適用于長距離迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場地，機(jī)動性好。以柴油機(jī)為主要動力。

汽車起重機(jī)不能帶載行駛，因為汽車起重機(jī)車身長，轉(zhuǎn)彎半徑大，通過性能較差，越野性較差，負(fù)重后行駛性能降低；另外，汽車起重機(jī)吊裝工作必須打好支腿，沒有前方第五支腿的話，不能前方吊重。

2.輪胎式起重機(jī)

輪胎式起重機(jī)是起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在專門設(shè)計的自行輪胎底盤上的起重機(jī)。使用特制的運(yùn)行底盤，車橋為剛性懸掛，上下車采用一個駕駛室。發(fā)動機(jī)布置在回轉(zhuǎn)平臺上，一般以柴油機(jī)和電動機(jī)為動力。

輪胎式起重機(jī)可以吊載行駛，其輪距與軸距相近，既保證各向傾翻穩(wěn)定性一致，又增加了機(jī)動性。主要適用于作業(yè)場地相對穩(wěn)定的場合，如建筑工地、碼頭、車站等。軸距較小，轉(zhuǎn)彎半徑小、全輪轉(zhuǎn)向通過性能好，可以在360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)作業(yè)，行駛速度可達(dá)50km／h。

3.越野輪胎起重機(jī)

越野輪胎起重機(jī)，其吊重功能與輪胎起重機(jī)相似，也可進(jìn)行不用支腿吊重且可吊重行駛，不同的是獨(dú)特的底盤結(jié)構(gòu)形式所帶來的行駛性能的提高。發(fā)動機(jī)裝在底盤上，底盤有兩根車軸及四個大直徑的越野花紋輪胎。四個車輪均為驅(qū)動輪及轉(zhuǎn)向輪，當(dāng)在泥濘不平的工地上轉(zhuǎn)移工位時，四個車輪都傳遞動力，即四輪驅(qū)動，以提高通過泥濘地面及不平路面的能力。當(dāng)在平坦路面以較快速度行駛時，只用前軸或后軸的兩個車輪驅(qū)動，以減少能耗。適合狹小的場地作業(yè)?？蓪崿F(xiàn)連續(xù)無極變速，在路面阻力突變的情況下發(fā)動機(jī)也不會熄火，因而極大的方便了司機(jī)的操作?？梢哉f越野輪胎起重機(jī)是一種性能擴(kuò)展、強(qiáng)力靈活的輪胎起重機(jī)，是升級版的輪胎起重機(jī)。

4.城市起重機(jī)

這是根據(jù)使用場合命名的，主要適合城市里面應(yīng)用，適合狹窄街道等，所以設(shè)計時要求通過性能好，轉(zhuǎn)彎半徑小。在歐洲各國使用比較普遍，是專為城市設(shè)計的汽車起重機(jī)或者輪胎起重機(jī)。

5.全地面起重機(jī)

集傳統(tǒng)汽車起重機(jī)和越野輪胎起重機(jī)之長處，既能像汽車起重機(jī)一樣快速轉(zhuǎn)移、長距離行駛，又可滿足在狹小、崎嶇不平或泥濘場地上作業(yè)的要求，即行駛速度快，道路通過能力強(qiáng)。多橋驅(qū)動，全輪轉(zhuǎn)向，三種轉(zhuǎn)向方式，離地間隙大，爬坡能力高，可不用支腿吊重等特性，也可吊重行駛，是目前最先進(jìn)的移動式起重機(jī)。完善的全地面起重機(jī)須具備以下特征：（1）蟹行轉(zhuǎn)向，具有全輪轉(zhuǎn)向/全輪驅(qū)動功能；（2）下車司機(jī)室與上車司機(jī)室相互獨(dú)立，可在任一司機(jī)室駕駛起重機(jī)；（3）吊重行走；（4）行駛速度快，越野性能好。

全地面起重機(jī)高科技含量高，價格較高，對使用和維護(hù)水平要求也較高。

6.特種起重機(jī)

特種起重機(jī)是為完成某種特定任務(wù)而研制的專用起重機(jī)。例如：為機(jī)械化部隊實施戰(zhàn)術(shù)技術(shù)保障用的、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

7.隨車起重機(jī)

隨車起重運(yùn)輸車是在載貨汽車上安裝的隨車起重機(jī)，安裝后的載貨汽車叫隨車起重運(yùn)輸車，集裝貨、卸貨、起重、運(yùn)輸于一體，隨車起重機(jī)可安裝在載貨汽車上，可安裝在鐵路貨車、水運(yùn)貨船等運(yùn)輸工具上，還可在工廠、貨場、港口、倉庫、建筑工地、供電、磚廠、活動板房、油田等場所使用，節(jié)省勞動力，能最大限度地降低成本，提高工作效率和運(yùn)輸車的使用效率。

隨車起重機(jī)主要優(yōu)勢在于集自裝、自卸、運(yùn)輸于一體。它不但可以取代小噸位汽車起重機(jī)的所有用途，在狹小地段工作以及人力無法完成的貨物搬運(yùn)等方面更顯示出優(yōu)勢。

8.履帶起重機(jī)

履帶式起重機(jī)是起重工作裝置和設(shè)備裝設(shè)在履帶式底盤上的流動式起重機(jī)。一般以柴油機(jī)為動力。

履帶式起重機(jī)由于履帶接地面積大，接地比壓小，所以能在松軟路面上走。牽引系數(shù)大，對地面附著力大，爬坡能力強(qiáng)，可在崎嶇不平的場地上行駛。

轉(zhuǎn)彎半徑小，甚至可以原地轉(zhuǎn)彎。通常不使用支腿，所以可帶載行駛。

起重臂常采用桁架的形式。要改變臂長時，也是通過加減中間節(jié)來實現(xiàn)。