汽車起重機(jī)是一種使用廣泛的工程機(jī)械，這種機(jī)械能以較快速度行走，機(jī)動(dòng)性好、適應(yīng)性強(qiáng)、自備動(dòng)力不需要配備電源、能在野外作業(yè)、操作簡便靈活，因此在交通運(yùn)輸、城建、消防、大型物料場(chǎng)、基建、急救等領(lǐng)域得到了廣泛的使用。在汽車起重機(jī)上采用液壓起重技術(shù)，具有承載能力大，可在有沖擊、振動(dòng)和環(huán)境較差的條件下工作。由于系統(tǒng)執(zhí)行元件需要完成的動(dòng)作較為簡單，位置精度要求較低，所以，系統(tǒng)以手動(dòng)操縱為主，對(duì)于起重機(jī)械液壓系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中確保工作可靠與安全最為重要。

汽車起重機(jī)是用相配套的載重汽車為基本部分，在其上添加相應(yīng)的起重功能部件，組成完整汽車起重機(jī)，并且利用汽車自備的動(dòng)力作為起重機(jī)的液壓系統(tǒng)動(dòng)力；起重機(jī)工作時(shí)，汽車的輪胎不受力，依靠四條液壓支撐腿將整個(gè)汽車抬起來，并將起重機(jī)的各個(gè)部分展開，進(jìn)行起重作業(yè)；當(dāng)需要轉(zhuǎn)移起重作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，需要將起重機(jī)的各個(gè)部分收回到汽車上，使汽車恢復(fù)到車輛運(yùn)輸功能狀態(tài)，進(jìn)行轉(zhuǎn)移。一般的汽車起重機(jī)在功能上有以下要求：

1)整機(jī)能方便的隨汽車轉(zhuǎn)移，滿足其野外作業(yè)，機(jī)動(dòng)、靈活、不需要配備電源的要求；

2)當(dāng)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)支腿機(jī)構(gòu)能將整車抬起，使汽車所有輪胎離地，免受起重載荷的直接作用，且液壓支腿的支撐狀態(tài)能長時(shí)間保持位置不變，防止起吊重物時(shí)出現(xiàn)軟腿現(xiàn)象；

3)在一定范圍內(nèi)能任意調(diào)整、平衡鎖定起重臂長度和俯角，以滿足不同起重作業(yè)要求；

4)使起重臂在360°以內(nèi)能任意轉(zhuǎn)動(dòng)與鎖定；

5)使起吊重物在一定速度范圍內(nèi)任意升降，并能在任意位置上能夠負(fù)重停止，負(fù)重啟動(dòng)時(shí)不出現(xiàn)溜車現(xiàn)象。

汽車起重機(jī)的原理結(jié)構(gòu)由如下五個(gè)部分構(gòu)成

1)支腿裝置

起重作業(yè)時(shí)使汽車輪胎離開地面，架起整車，不使載荷壓在輪胎上，并可調(diào)節(jié)整車的水平度，一般為四腿結(jié)構(gòu)。

2)吊臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

使吊臂實(shí)現(xiàn)360°任意回轉(zhuǎn)，在任何位置能夠鎖定停止。

3)吊臂伸縮機(jī)構(gòu)

使吊臂在一定尺寸范圍內(nèi)可調(diào)，并能夠定位，用以改變吊臂的工作長度。一般為3節(jié)或4節(jié)套筒伸縮結(jié)構(gòu)

4)吊臂變幅機(jī)構(gòu)

使吊臂在15°－80°之間角度任意可調(diào)，用以改變吊臂的傾角。

5)吊鉤起降機(jī)構(gòu)

使重物在起吊范圍內(nèi)任意升降，并在任意位置負(fù)重停止，起吊和下降速度在一定范圍內(nèi)無級(jí)可調(diào)。