壁行式懸臂起重機是較大噸位、較大懸臂的新產品，安裝在柴油機裝配車間。

壁行式懸臂起重機整機由電氣系統(tǒng)、小車運行卷揚機、起升卷揚機、小車、大車運行機構、結構架等幾部分組成。

1 整體設計思路

1.1 小車的設計方案

由于該設備懸臂較大，為減少水平輪軌道輪壓和小車起、制動產生的慣性沖擊，起升及運行機構均采用卷揚機牽引結構，將卷揚機布置在左端2根主梁的中心空當處，分上、下雙層布置，運行卷揚機在上層，起升卷揚機在下層。起重小車上主要布置有起升牽引機構的定滑輪組、水平輪導向機構、小車車輪、運行牽引機構固定端等。起升超載限制器采用柱銷式，布置在起升平衡滑輪的軸孔內。

小車起升及運行機構設計的具體實施要點：

（1）鋼絲繩纏繞系統(tǒng)與壽命分析；

（2）卷揚機的布置與小車的配合方案；

（3）起升卷筒的多層纏繞設計，運行卷筒摩擦力的計算；

（4）為保證鋼絲繩偏角，小車水平輪的設計；

（5）定滑輪的布置及對小車架結構的影響分析；

（6）平衡滑輪及轉向滑輪的布置。

1.2 結構架的設計要點及分析

（1）采用雙主梁偏軌箱形梁結構，小車軌距設計為1m。2根主梁左端用高強度螺栓與門架連接，右端通過端梁將2根主梁聯(lián)為一體，端梁上布置有起升機構的平衡滑輪和運行機構的轉向滑輪。

（2）上、下水平輪采用4角8輪，采用平衡臂結構，降低了輪壓，保證運行的平穩(wěn)可靠，并有效解決了由于軌道安裝誤差和設備制造誤差造成的卡軌、單輪懸空等現(xiàn)象。

（3）為了減少運輸變形和現(xiàn)場組裝的工作量將大車運行機構的輪箱與門架焊接為一體。

2 起升牽引機構的設計

起升牽引機構采用交流變頻調速系統(tǒng)，起升速度0.8~8 m/min，由鋼絲繩纏繞系統(tǒng)、卷簡裝置及驅動裝置組成，滑輪倍率2。

2.1 牽引繩系設計及其特點

起升牽引繩系主要包括定滑輪組、吊鉤滑輪組、平衡滑輪、換向滑輪、雙聯(lián)卷筒等，卷筒采用雙層折返結構。繩系組成如圖2所示。

為延長鋼絲繩的使用壽命和防止亂繩，在設計鋼絲繩牽引系統(tǒng)時，要選擇適當的滑輪直徑，合理的偏角。

2.2 起升牽引驅動裝置布置形式

起升牽引驅動裝置包括1臺15kW的YZP變頻電機、制動器、減速器和雙聯(lián)卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸鋼芯鋼絲繩。

3 小車運行牽引機構的設計

小車運行速度19.4 m/min，由鋼絲繩牽引系統(tǒng)、卷簡裝置及驅動裝置組成。

3.1 運行牽引繩系設計及其特點

小車運行牽引繩系由3個換向滑輪、單向卷筒組成。

3.2 小車運行牽引驅動裝置布置形式

小車運行牽引驅動裝置包括1臺3.7kW的YZR驅動電機、制動器、減速器和卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸纖維芯鋼絲繩。

4 大車運行機構的設計

大車運行采用雙輪雙驅動，運行速度21.6 m/min，采用2臺承載功率為15kw的三合一立式減速器，減速器通過一對開式齒輪降速后直接驅動車輪行走。

三合一傳動部件具有安裝方便，重量輕，傳動扭矩大等特點，采用這種緊湊的布置簡化了結構，節(jié)省了空間。