橋式起重機是在碼頭、貨場、倉庫、車間等地方廣泛使用的起重機械，它主要由橋架（即大車）、大車移行機構(gòu)、滑線、裝有提升機構(gòu)的起重小車、駕駛室等部分組成。

橋式起重機的基本運動形式有3種：

1）起重機由大車驅(qū)動沿車間兩邊的軌道作縱向前后運動；

2）小車及提升機構(gòu)由小車電動機驅(qū)動沿橋架上的軌道作橫向左右運動；

3）升降重物時由起重電動機驅(qū)動吊鉤作垂直上下運動。

橋式起重機按照起重量的大小分為小型、中型和重型3個等級，其中起重量在5～10t之間的為小型起重機，起重量在15～50t之間的為中型起重機，起重量在50t以上的為重型起重機。小型起重機只有一個吊鉤；15t以上的中型和重型起重機有主、副2個吊鉤。2個吊鉤的起重機，其起重量可用一個分數(shù)標注其起重量，例如，起重量標注為“15/3t”的起重機，分子“15”表示主鉤起重量為15t，分母“3”表示副鉤起重量為3t。

本文對小型起重機的電氣原理以及故障維修給以介紹。

橋式起重機對電力拖動的要求

1.起重電動機為重復(fù)短時工作制，電動機經(jīng)常處于啟動、制動和反轉(zhuǎn)狀態(tài)，而且負載不規(guī)律，時輕時重，因此要求電動機有較強的過載能力。

2.具有一定的調(diào)速范圍，普通起重機高速和低速的調(diào)速比一般為3:1，要求較高的則能達到（5～10）:1。

3.橋式起重機的大車運行如果采用集中驅(qū)動，則為一臺大車電動機；如果采用分別驅(qū)動，則由兩臺相同的電動機分別驅(qū)動左右兩邊的主動輪。

4.為了確保安全，提升電動機應(yīng)設(shè)有機械抱閘，并配有電氣制動。

5.由于起重機的應(yīng)用很廣泛，所以其電氣控制設(shè)備都已標準化。小型橋式起重機常采用凸輪控制器直接去控制電動機的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動。

6.空鉤應(yīng)能夠快速升降，以減少輔助工時；輕載時的提升速度應(yīng)大于額定負載時的提升速度。

7.剛開始提升重物或重物下降至接近預(yù)定位置時，應(yīng)能低速運行，同時要求由高速向低速過渡時應(yīng)逐級減速以保持運行穩(wěn)定。

8.起重電動機的負載特點是負載轉(zhuǎn)矩的方向并不隨電動機的轉(zhuǎn)向而改變，因此要求在下放重物時起重電動機可以工作在電動機狀態(tài)、反接制動狀態(tài)或再生發(fā)電制動狀態(tài)，以滿足對不同下降速度的要求。

9.要有完備的電氣保護與連鎖環(huán)節(jié)。對于短時的過載保護，由于熱繼電器的熱慣性較大，因此起重機多采用過流繼電器做過載保護。要有失壓保護。在6個運行方向上，除了向下運行以外，其余5個方向均要求有行程開關(guān)作限位保護。

小型橋式起重機的電氣工作原理

小型橋式起重機一般使用4臺電動機驅(qū)動，包括一臺吊鉤電動機，一臺小車電動機和兩臺大車電動機。根據(jù)起重裝置的技術(shù)特點，通常4臺電動機均使用繞線轉(zhuǎn)子型異步電動機。考慮到經(jīng)濟技術(shù)上的合理性要求，小型橋式起重機使用的電動機選用凸輪控制器對其啟動、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)進行控制。凸輪控制器的型號規(guī)格很多，圖2是KT12-25J系列凸輪控制器的外形結(jié)構(gòu)。

小車控制電路

小型橋式起重機的小車與吊鉤的控制電路幾乎相同，現(xiàn)以小車電氣控制電路為例介紹其工作原理。

使用凸輪控制器QM可以控制繞線轉(zhuǎn)子型電動機的正反轉(zhuǎn)，以及轉(zhuǎn)子繞組上串聯(lián)電阻的切除，它的手輪可向左、向右旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)對電動機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)控制。每種旋轉(zhuǎn)方向各有5擋，用來依次切除繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子回路中的電阻，用來調(diào)節(jié)啟動電流，并可實現(xiàn)調(diào)速。

所謂小車的運行控制，是對橋式起重機橋架上的起重機構(gòu)左右運動的控制。除此之外，橋式起重機還有大車運行的控制。大車是橋式起重機橋架整體沿軌道前進、后退的運動。大車的運動應(yīng)有兩側(cè)軌道上的兩臺電動機驅(qū)動。當然橋式起重機還有用來升降重物的吊鉤作上下垂直運動，也須由繞線轉(zhuǎn)子型異步電動機配合凸輪控制器進行控制。