歐式懸掛起重機的主要形式是采用箱型結構的主梁，端梁部分將傳統(tǒng)的跑車形式的驅動改為內置在端梁內部的形式。

從結構形式來看，歐式懸掛起重機的主梁放棄了傳統(tǒng)的U型槽及工字鋼的形式。采用箱型結構，使得制造過程得以簡化，容易控制結構的變形尺寸，整體效果也較傳統(tǒng)的形式美觀、結構緊湊、減輕了自重。從連接方式來看，歐式懸掛起重機采用高強度螺栓與端梁連接，為剛性連接，而傳統(tǒng)形式的為銷軸柔性連接，兩種形式對比，傳統(tǒng)形式的不會出現(xiàn)“三條腿”形式，而歐式的如果制作時精度控制要求較高，否則很容易出現(xiàn)不能四個支點同時受力。從驅動形式來看，普通懸掛起重機采用電動跑車形式，每個吊點有四個輪子，輪壓較為分散，對工字鋼軌道的局部應力要求較小，且每組跑車均采用柔性連接，輪壓分布均勻。歐式懸掛起重機采用“過橋”形式，實現(xiàn)兩側驅動，且輪子隱藏在端梁內，節(jié)約空間，能夠提高起重機的凈提升高度。