大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)共有四套，兩套為從動(dòng)，兩套為驅(qū)動(dòng)，一般為對(duì)角驅(qū)動(dòng)，也有四角驅(qū)動(dòng)的形式。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由車輪組、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車架和平衡梁、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等組成。
車輪組由輪胎、輪輞、車輪軸和兩個(gè)軸承座組成，輪胎為常采用18.00～25工程輪胎，28—40層級(jí)。輪胎分有內(nèi)胎和無(wú)內(nèi)胎兩種，無(wú)內(nèi)胎輪胎由于減少了內(nèi)外胎之間的磨擦，散熱好，壽命長(zhǎng)，因而應(yīng)用較多。
一般采用立式電動(dòng)機(jī)，通過(guò)減速器、鏈輪、傳動(dòng)鏈條，帶動(dòng)主動(dòng)輪軸上的大鏈輪驅(qū)動(dòng)車輪。驅(qū)動(dòng)部分設(shè)調(diào)整裝置，用來(lái)調(diào)整鏈條張緊度。
車架為鞍形結(jié)構(gòu)，與平衡梁通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，轉(zhuǎn)軸下部安裝推力軸承以承受輪壓，上部采用推力軸承，部分采用球面滾子軸承。
起重機(jī)一般采用90°直角轉(zhuǎn)向，在堆場(chǎng)兩頭轉(zhuǎn)向處，鋪設(shè)有轉(zhuǎn)向鋼板，以減少轉(zhuǎn)向時(shí)車輪的變形和磨損。近年部分設(shè)計(jì)采用轉(zhuǎn)向輔助頂升裝置，轉(zhuǎn)向時(shí)將車輪頂起，減少轉(zhuǎn)向阻力和輪胎變形．轉(zhuǎn)正后再將車輪放正。
主要有保護(hù)車輪的護(hù)罩，輪胎抗大風(fēng)吹動(dòng)的斜楔塊，大車跑偏防碰撞開(kāi)關(guān)等。
由于路面狀況、輪胎漏氣情況、載荷不均勻分布等使起重機(jī)行駛走偏或產(chǎn)生蛇行，從而導(dǎo)致發(fā)生碰箱事故。大車運(yùn)行時(shí)，司機(jī)應(yīng)隨時(shí)注意車輪是否偏離堆場(chǎng)上所劃出的行走線，如發(fā)現(xiàn)偏離即在司機(jī)室內(nèi)操作控制手柄，調(diào)整兩側(cè)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)速度實(shí)行糾偏。
起重機(jī)保持直線行走的自動(dòng)控制裝置有較多形式。一種是在地下埋設(shè)感應(yīng)電纜，由發(fā)訊器作為地面信號(hào)源向感應(yīng)電纜提供恒定的低頻電源信號(hào)。車上的檢測(cè)器可檢測(cè)出起重機(jī)行走路線的偏移．軌跡控制裝置可以把位置偏差信號(hào)變成方向控制信號(hào)轉(zhuǎn)而控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速而達(dá)到糾偏。由于該方法需土建施工，以及易受路面不平、電磁干擾而不穩(wěn)定，現(xiàn)已較少采用。另一種方法是在地面涂特種油漆，機(jī)上攝像機(jī)攝取信號(hào)，進(jìn)行自動(dòng)糾偏。此外還有紅外線、陀螺儀等糾偏方法。
小車驅(qū)動(dòng)分為齒條驅(qū)動(dòng)式和車輪驅(qū)動(dòng)式。
車輪藉磨擦力驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，但在起制動(dòng)過(guò)猛或雨天時(shí)會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，采用四輪全驅(qū)動(dòng)的小車，基本消除了打滑現(xiàn)象。傳動(dòng)系統(tǒng)為電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器，減速器輸出端經(jīng)過(guò)浮動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩端車輪。
電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)左、右兩根長(zhǎng)軸．長(zhǎng)軸上懸臂齒輪與兩側(cè)齒條嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)。每段齒條通過(guò)墊塊焊于大梁上。齒條轉(zhuǎn)動(dòng)可靠，不會(huì)打滑，行走定位準(zhǔn)確。但起制動(dòng)有些沖擊，且齒條安裝要求較高．須保證全行程嚙合良好。
小車導(dǎo)向方式分兩種，一種為雙輪緣導(dǎo)向，另一種為一側(cè)軌道的兩側(cè)布置水平輪，水平輪導(dǎo)向防止產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象，提高工作可靠性。
小車終點(diǎn)前設(shè)減速限位開(kāi)關(guān)，終點(diǎn)設(shè)停止限位和緊停限位。不工作時(shí)，小車用錨定裝置錨定。錨定裝置有錨定銷和螺桿等多種形式。
起升機(jī)構(gòu)有兩種布置形式，一種為平行式布置，另一種為垂直式布置。
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為防止電動(dòng)機(jī)底座與鋼絲繩相碰，將電動(dòng)機(jī)底座抬高，減速器傾斜布置。制動(dòng)器布置在電動(dòng)機(jī)側(cè)，結(jié)構(gòu)緊湊，如制動(dòng)器設(shè)在減速器另一側(cè)則調(diào)整維護(hù)較方便。
結(jié)構(gòu)緊湊，但減速器要有一副螺旋傘．制造困難些。
一般采用底座式，部分產(chǎn)品采用三點(diǎn)支承式減速器，受力明確，結(jié)構(gòu)輕巧。
在卷簡(jiǎn)一端出軸有小齒輪(或小鏈輪)帶動(dòng)行程限位裝置。高速端電動(dòng)機(jī)另一出軸裝有一脈沖編碼器和測(cè)速發(fā)電機(jī)，為自動(dòng)控制系統(tǒng)提供反饋信號(hào)。
柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)一般布置在底梁上，主要由柴油發(fā)電機(jī)組、附屬裝置和機(jī)房等組成。柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的附屬裝置有主油箱、副油箱、充電器、蓄電池、副水箱、避震器、消聲器、排氣管、油水接盤等。高置副油箱的設(shè)置可使柴油機(jī)供油充分，減少了吸油阻力．為此，副油箱上須設(shè)從主油箱吸油的吸油泵，并通過(guò)液位控制開(kāi)關(guān)自動(dòng)進(jìn)行。
司機(jī)室一般懸掛在行走小車的底架下部。司機(jī)室前部和前下部均為玻璃，可以獲取良好的視野。背部通常采用大玻璃，可以觀察鄰近通道上起重機(jī)作業(yè)。下部地窗需裝有安全格柵。格柵布置成中間縱向，兩側(cè)橫向方式視野較好。中間座椅前后高低均可調(diào)節(jié)。設(shè)有空調(diào)、電話等附加裝置。電氣儀表盤一般在正上方，吊箱、上鎖指示燈一般在中間格柵前。
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