1、起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機(jī)電設(shè)備，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī)；額定起重量大于或者等于3t（或額定起重力矩大于或者等于40t·m的塔式起重機(jī)，或生產(chǎn)率大于或者等于300t/h的裝卸橋），且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)；層數(shù)大于或者等于2層的機(jī)械式停車設(shè)備。
2、根據(jù)國家質(zhì)檢總局頒布的《特種設(shè)備目錄》，起重機(jī)械分為：橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、流動式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、升降機(jī)、纜索式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)、機(jī)械式停車設(shè)備。

3、起重機(jī)械亦可稱為起重設(shè)備。
4、起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機(jī)械。又稱天車，航吊，吊車。
5、起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機(jī)械和臂架類型起重機(jī)，纜索式起重機(jī)四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機(jī)等。橋架類型起重機(jī)械如梁式起重機(jī)等。臂架類型起重機(jī)如固定式回轉(zhuǎn)起重機(jī)、塔式起重機(jī)、汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)等。纜索式起重機(jī)如升降機(jī)等。
6、按起重性質(zhì)分：流動式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)。
7、按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機(jī)帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機(jī)驅(qū)動。中、小型橋式起重機(jī)較多采用制動器、減速器和電動機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
8、按結(jié)構(gòu)形式，起重機(jī)主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機(jī)）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機(jī)）、纜索式。
9、起重機(jī)主要參數(shù)是表征起重機(jī)主要技術(shù)性能指標(biāo)的參數(shù)，是起重機(jī)設(shè)計的依據(jù)，也是重機(jī)安全技術(shù)要求的重要依據(jù)。可分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。