工程起重機種類繁多，分哪些種類，該如何區(qū)分，它們各自的特點是什么？

【工程起重機的工作機構(gòu)及原理】

工程起重機一般由底座支撐部分和上車作業(yè)部分等組成，對移動式起重機而言，底座支撐部分包括可上路行駛的底盤和車架支腿等承載結(jié)構(gòu)，同時底盤還通過中心回轉(zhuǎn)體為上車作業(yè)提供動力；上車作業(yè)部分包括使上車實現(xiàn)360度全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐、回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)組成的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由變幅油缸和變幅液壓系統(tǒng)組成的變幅機構(gòu)，由卷揚減速機、起升鋼絲繩、起升液壓系統(tǒng)組成的起升機構(gòu)，以及可動力伸縮的主臂、副臂、轉(zhuǎn)臺、配重、上車作業(yè)室、電氣控制或照明系統(tǒng)等。

發(fā)動機的功率經(jīng)過變速箱的PTO輸出口傳遞給下車多聯(lián)泵組，將機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，然后液壓能?jīng)過多路分配閥傳遞給各油缸、各馬達，將液壓能又轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，實現(xiàn)執(zhí)行部件的直線和旋轉(zhuǎn)動作，從而實現(xiàn)回轉(zhuǎn)、起升、伸縮、變幅等動作。

【工程起重機的分類】

工程起重機主要包括汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、隨車起重機、高空作業(yè)車、履帶式起重機等，廣泛應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以及各種工程建設(shè)等行業(yè)，是當前應(yīng)用非常廣泛的起重運輸設(shè)備。

【工程起重機的主要性能參數(shù)】

工程起重機的主要性能參數(shù)包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標，這些參數(shù)表明起重機工作性能和技術(shù)經(jīng)濟指標，它是設(shè)計起重機的技術(shù)依據(jù)，也是用戶選擇起重機的主要依據(jù)。

起升高度：是指支腿或軌道支撐面到吊鉤口中心的距離，額定起升高度是指滿載時的最大起升高度。

起重力矩：起重機的起重量與對應(yīng)工作幅度的乘積稱為起重力矩，是衡量起重機各運行機構(gòu)等的一個綜合指標。

工作幅度：起重機回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離，通常在吊重狀態(tài)下測量，由于吊重時結(jié)構(gòu)件等會發(fā)生變形，因而一般噸位產(chǎn)品吊重時比空載時的幅度大0.5至2米左右。

工作速度：工作速度是衡量執(zhí)行機構(gòu)的作業(yè)快慢，主要包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走速度，其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度，均以單位m/min表示，回轉(zhuǎn)速度以單位r/min表示，變幅是指吊鉤自最大幅度到最小幅度時的平均線速度，一般以需要的時間秒來衡量。

自重：起重機的自重是起重機處于工作狀態(tài)時起重機本身全部質(zhì)量。對于同一性能的起重機，自重輕意味著起重機設(shè)計合理、制造可靠。

起重量：起重機起吊重物的質(zhì)量值稱為起重量，起重機的起重量參數(shù)通常以額定起重量表示。

【各類工程起重機的特點】

1、隨車起重機

行駛速度高，機動靈活。

將作業(yè)裝置安裝在重型卡車上，集裝載、運輸、卸載三大功能。

作業(yè)性能較差，價格較低。

區(qū)分為直臂和折疊臂兩種，直臂噸位區(qū)間在2～20噸，折疊臂在2～160噸。

2、汽車起重機

行駛速度高，機動靈活性一般。

采用專用或通用底盤，適宜于公路行駛。

作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡單，價格便宜。

噸位區(qū)間為：3～200噸。

作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。

3、輪胎起重機

行駛速度較慢，機動靈活性好，整機尺寸小，通過性好。

采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，可越野行駛。

作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格稍貴，比汽車起重機貴15%。

噸位區(qū)間為：5～80噸。

作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。

4、履帶起重機

需要運輸設(shè)備進行場地轉(zhuǎn)運，需要現(xiàn)場安裝，并需要較大的安裝空間和起吊設(shè)備協(xié)同安裝。

采用履帶底盤，可吊重行駛。

作業(yè)性能最高，結(jié)構(gòu)較簡單，價格較便宜，比汽車起重機便宜25%。

噸位區(qū)間為：15～1800噸。

作業(yè)輔助時間較長，撤離現(xiàn)場時間長。

5、全路面起重機

行駛速度較高，機動靈活性好，行駛舒適性好。

采用特制底盤，油氣懸掛，可全輪驅(qū)動和轉(zhuǎn)向，可越野行駛。

作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，價格最貴，比汽車起重機貴40%。

噸位區(qū)間為：5～800噸。

作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。

6、高空作業(yè)車

行駛速度高，機動靈活性好，整機尺寸較小。

新型的全液壓自行式專用底盤，可靠性高。

作業(yè)性能高，結(jié)構(gòu)較簡單，價格便宜。

噸位：10～400噸；作業(yè)高度：6～50米。

作業(yè)輔助時間少，作業(yè)高度和幅度可隨時變換。